解析力学は，ニュートン力学を形式的に捉えなおし，2つの形式で表現される理論です．1つはラグランジアン形式であり，もう1つはハミルトニアン形式です．どちらもニュートン力学と等価であることが理解されています．これらの形式により，物理学が量子力学，場の量子論へと進化したとき，柔軟に対応することができました．この2つの形式のエッセンスを見ていくことにしましょう．